ギィに次いで生まれた最古の魔王であり他の魔王に比べても別格の強さ。戦う事以外の楽しみを知らない退屈を嫌う性格。
竜種と人間との間に生まれた唯一無二の竜魔人。
大陸の東端にある「忘れられた竜の都」を領土とするが、昔にこの地を荒らす魔物を追い払ったことでその民に神と勘違いされて信仰対象になってしまい、結果的に彼女が治めることになったに過ぎない。そのため実際の統治は神官たちに押しつけ、彼らの目を盗んでは面白そうなものを探して大陸中を遊び歩いている。このため基本的に配下を持たない主義（だった）。

見た目は可憐な美少女で、性格は無邪気で天真爛漫、喧嘩っ早い様はまるで子供の様であって対話関連においては見くびられることもしばしばあるが、長い時を生きているだけはあり、いざ戦闘や謀となれば凄まじい頭の回転と老獪な立ち回りを見せる。特に観察眼と演技力は他の魔王たちをも出し抜く程優れており、良い意味で「見た目に騙されるな」を体現してると言える。
ただし、機嫌を損ねて暴れれば集落一つなど軽く滅ぼせる危険人物であることに変わりはない。そして本当に本気を出せばかつてのギィとの戦いのように世界を滅ぼすこともできる。本人もそれを自覚している為、普段は彼女なりに力をセーブしている。

退屈しのぎに参加していたクレイマンの魔王誕生計画を潰した存在に興味を持ち、魔国連邦(テンペスト)へと強襲した先でリムルと出会う。当初は配下に加えるつもりだったが（後述の能力からしてこの時点でリムルが魔王種を獲得していたのを見抜いていたと思われる）、リムルの持つ蜂蜜につられて矛を収め、食事の楽しさ、オシャレの楽しさなど次々に面白いものや考えを見せてくれた事が嬉しくなり、リムルと親友(マブダチ)の関係となる(Web版では、蜂蜜は登場しない)。

なお生野菜が大の苦手。特にピーマンには心を虚無にするほど。
これについては、彼女を信仰する「竜を祀る民」の神官長ミッドレイの影響。荒れ地の多い「忘れられた竜の都」では生鮮食品は高尚な食べ物であり、最上の供え物として山ほど供されてきた。その上竜の都はかなり閉鎖的な社会で他所の要素を取り入れようとする考えが長年拒絶されて文化の進歩に乏しく、料理に至っては概念が存在しない（肯定されない）レベルであり（辛うじて肉を熱消毒目的で焼く程度）加工された食べ物の入手の機会は皆無であった。
民や神官たちが善意で貴重な生野菜を供えてくれるのを理解しているので、ミリム自身は言い出す事が出来ず苦手なのを我慢しつつ残さず平らげている。神官の一人で旅の経験があるヘルメスは、ミリムが我慢して自分たちに付き合っている事に気付いており（肉をこっそり差し入れすると満面の笑みになるらしい）、生野菜地獄が彼女の出奔癖の理由の一つではないかと推測している。
『転スラ日記』では顕著にこの点が紹介され、にんじんに強い拒否感を示していた。しかしシュナが飾り切りを施すと途端に「美味しい」と言って平らげたため、隣にいたにんじん嫌いのベニマルの立つ瀬がなくなってしまった。ほか野菜に難色を示すシーンが良く登場するが、美味しく料理されたものは進んで完食している。

最初の竜種である星王竜ヴェルダナーヴァを父に、東の帝国の初代皇帝ルドラの妹ルシア・ナスカを母に持つハーフで、竜種に近い存在として父の力の大部分を引き継いで生まれてきた（竜魔人は肉体を持った精神生命体という特殊な存在である）。

しかし生まれて数年で両親は帝国が敵国に仕掛けられたテロが原因で命を落としていたため、ミリム自身は両親の顔を知らず、皇帝家と血縁にあることすら知らない。
父から生前自身の残された力から生み出された分身ともいえる子竜精霊竜（エレメンタルドラゴン）を友として与えられており、互いに心を交わし平穏に暮らしていた。

しかし彼女の力を欲し手中に収めるのを企てた超魔導大国ソーマの陰謀で精霊竜を殺されてしまう。その死を嘆き悲しみ怒り狂い力を暴走させたことで敵の国十数万人を葬り去ってしまいそれでも収まらず世界全体を壊滅させかねない勢いだったが一人の魔王が止めに入ろうと七日間にも渡る死闘を繰り広げ精霊女王が仲裁に当たったおかげで辛うじて正気を取り戻す。その際刈り取った人間の魂を吸収したことで真なる魔王へと覚醒、それに呼応し精霊竜は蘇生したのだが死亡に伴い魂が霧散してしまっていたため本来の意思を失った存在と化し邪悪な竜「混沌竜（カオスドラゴン）」へと変貌。ミリム以外の他を顧みず破壊の限りを尽くす存在となり果ててしまった。
その姿から友はもういないのだと悟り嘆きながらも混沌竜を封印、魔王としての最初の偉業として御伽噺として語り継がれる事となる。

悲劇のあまりか長年を過ごしていたためかこの時期の事はほぼ忘れてしまっていた様だが未だに彼女の心の内は大切なものを失ったために満たされない思いを抱えている。それらとは別に歴史的な年月を生きてきたため知り合った者に尽く先立たれてしまったのは想像に難くなく（その際の辛さを隠してきたのか彼女を知る者は他者の死は笑顔で見送る筈だと語っている）、加えて強すぎるがために多くの者と心理的に距離を縮めることができていなかったらしく（竜を祀る民達は彼女を心配するのは畏れ多いと自発的にしていたらしい）リムルに心を開いた時には友人と思う者はリムル一人だと語っている。
リムルを何度も魔王に勧誘もしていたのは（魔王以外との交友に乏しかったというのもあるだろうが）「大切な者がいなくなってしまう可能性を下げたい」という思いがあったのかもしれない。